1.梁式起重机

　　(1)按起重机运行轨道的承重方式可分为支承式、悬挂式两种类型;按制动方式可分手动、电动起重机;按桥架主梁结构的不同可分为单梁和双梁起重机。

　　(2)梁式起重机的种类与结构。支承梁式起重机的桥架沿吊车梁上的起重机轨道运行。悬挂梁式起重机的桥架沿悬在厂房屋架下的起重机轨道运行。

　　(3)手动梁式起重机的种类：有手动单梁起重机、手动单梁悬挂起重机、手动双梁起重机3种。

　　桥架结构由主梁和端梁组成。主梁一般用单根工字钢或做成简单的型钢组合梁，端梁常用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。

　　(4)电动梁式起重机的种类有电动单梁起重机、电机葫芦双梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动双梁悬挂起重机4种。

　　桥架结构主梁跨度7m～10m时，多用型钢结构(主要是工字钢)作主梁。跨度较大时，常采用工字钢与型钢或钢板制成的组合断面梁结构。也有用工字钢与型钢组成的桁架结构梁或桁架梁，端梁常用压弯成型的钢板焊成的箱形梁或型钢焊成的组合断面梁

　　2.通用桥式起重机

　　(1)分类为吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、吊钩桥式起重机、三用桥式起重机、大起升高度桥式起重机。

　　(2)通用桥式起重机的结构形式。通用桥式起重机是用吊钩或抓斗或电磁盘吊取重物的一般用途的桥式起重机。它是由起升机构、运行机构和桥架结构组合而成。

　　起升机构是由传动装置(包括电动机、制动器、减速器、卷筒装置)和钢丝绳卷绕系统的定滑轮、钢丝绳、吊钩等组成。

　　运行机构是由大车运行机构和小车运行机械两部分组成。大车运行机构用来使起重机在地面或吊车梁上的轨道上运行。小车运行机构用来使起重小车在起重机上的小车轨道上运行。大车、小车运行机构均由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动器、传动轴、车轮组等组成。

　　桥梁结构由主梁和端梁两部分组成。双梁桥架是由两根主梁和两侧端梁组成;单梁桥架则由单根主梁和两侧端梁组成。