1 获取已知数据

　　2 量测控制点的像点坐标

　　3确定未知数的初始值

　　4 计算旋转矩阵R

　　5逐点计算像点坐标的近似值

　　6组成误差方程

　　7组成法方程式

　　8解求外方位元素

　　9检查计算是否收敛

　　14. 摄影测量中常用的坐标有哪些?

　　像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标 摄影测量坐标系 物方空间坐标系 大地坐标系

　　1.坐标系——大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系;描述地面点的空间位置;摄影测量的成果最终转化到该坐标系中。

　　2.平面坐标系 o-xy——表示像点在像平面内位置的平面直角坐系。

　　3.像空间坐标系 s-xyz ——表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。

　　4.像空间辅助坐标系 S-XYZ

　　5.摄影测量坐标系

　　Z轴铅垂的摄影测量坐标系为地面辅助坐标系。

　　15.光束法空中三角测量基本思想

　　以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素

　　16.摄影测量目前的主要任务是:

　　1)测制各种比例尺的地形图和专题图;

　　2)建立地形数据库;

　　3)为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据;

　　17.解析摄影测量分类?

　　① 空间后方交会-----前方交会法解求地面点的空间坐标;

　　② 相对定向-----绝对定向法解求地面点的空间坐标;

　　③ 光束法解求地面点的空间坐标。

　　18.像片控制测量的工作过程包括?

　　答：(1)像控点野外控制测量技术计划的拟定

　　(2)像控点的选定

　　(3)像控点野外判读刺点和整饰

　　(4)像控点的外业观测和成果计算

　　(5)手簿及成果检查整理

　　19.简述空间前方交会计算过程?

　　(1)由已知外方位角元素及像点的坐标，计算像空间辅助坐标。

　　(2)由已知外方位线元素计算摄影基线分量。

　　(4)计算地面点的地面摄影测量坐标，计算地面坐标 应取平均值。

　　20.分别概述解析相对定向与解析绝对定向的含义、目的及其定向元素?

　　解析相对定向：

　　(1)含义：利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程。

　　(2)目的：由立体影像建立被摄目标的几何模型，以确定模型点的三维坐标。

　　(3)定向元素：确定立体像对中两张像片相对方位(位置和姿态)的参数。

　　解析绝对定向：

　　(1)含义：利用物方控制点，以解析计算方法解求(相对定向后建立的)自由模型的绝对定向元素的过程。

　　(2)目的：将相对定向得到的自由模型经空间相似变换归化比例尺，并纳入地面测量坐标系中。

　　(3)定向元素：七个，包括模型旋转、平移和缩放。

　　21.简述航带网法空中三角测量的建网过程?

　　(1)像点坐标量测与系统误差改正

　　(2)连续像对法相对定向建立各立体模型

　　(3)建立起统一的航带模型

　　(4)航带网模型的绝对定向

　　(5)航带网模型的非线性变形改正

　　(6)将加密点地面摄测坐标变换为大地坐标

　　22.简述摄影测量外业工作的任务及流程?

　　任务：(1)野外测定一定数量的控制点---摄影测量外业控制测量

　　(2)像片解译(判读)及调绘

　　(3)对影像不清楚的地区进行补测

　　流程：(1)技术设计(包括设计任务书和技术设计图)

　　(2)准备工作及拟订作业计划

　　(3)外业工作施测

　　(4)外业成果检查与验收

　　23.由影像获取DEM数据的特点?

　　(1)作业速度快

　　(2)作业范围大

　　(3)作业经费省

　　(4)工作自动化程度高

　　(5)成果现势性好

　　(6)建模比例尺覆盖1：500-1：1000000

　　(7)是获取DEM数据的主要方法

　　(8)作业对设备及技能有一定要求

　　24.航空摄影机光学特性有哪些?

　　1)物镜成像分解力高

　　2)物镜成像畸变差小

　　3)物镜透光率高

　　4)光学影像反差大

　　5)焦面照度均匀

　　25.如何利用共线方程求外方位元素?

　　1)已知像片点的内外方位元素及地面点坐标，利用共线方程可以计算相应的像点的坐标。

　　2)已知像点的坐标及内外方位元素，只有同时知道地面点的高程才能确定地面点的平面位置。使用立体影像确定地面点三维坐标。

　　26.摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求?

　　1.影像的色调 要求影像清晰色调一致，反差适中。像片上不含有妨碍测图的阴影。

　　2.像片重叠 同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为旁向重叠。航向重叠要求为q%=60%~65%，最小不得小于53%;旁向重叠要求为q%=30%~40%，最小不得小于15%

　　3.像片倾角 倾角不大于2°，最大不超过3°

　　4.航线弯曲 一般要求航摄最大偏距△L于全航线长L之比不大于3%。

　　5.像片旋角 相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角，以K表示。一般要求K角不超过6°，最大不超过8°

　　27.说明图中各符号的意义。

　　答：D-XYZ 为地面摄影测量坐标系; s-xyz 为像空间坐标系;o-xy 为像平面坐标系。Xs，Ys，Zs 为像片外方位线元素， ' ω 为旁倾角， ' ϕ 为航向倾角， ' κ 为像片旋转角。

　　28.写出引入非线性改正的直接线性变换计算过程(流程图见书上P192)

　　答：① 利用直接线性变换解法的基本公式解l系数的近似值

　　② 解内方位元素x0,y0,f0和A

　　③ 利用最小二乘法求l系数和畸变系数

　　④ 重复2,3的步骤，直至所有的控制点像点观测值改正系数中的最大值小于给定限差

　　⑤ 逐点迭代计算待定点的X,Y,Z

　　29.光束法空中三角测量基本思想

　　以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素