1. 格式：皮亚杰将认知结构称作格式：格式是一种动态的心理结构，一方面它不同于静态的知识结构，另一方面又不具有生理解剖的性质。

　　2. 同化：当外部刺激作用于格式时，格式总是从已有水平出发来理解新的知识和经验，格式对输入的刺激加以选择和改造，以使刺激能够被纳入现有的格式中去，这个过程称作同化。

　　顺应：由于新刺激的作用，现有的格式也会适当改变以适应外部刺激的特点，这个过程称作顺应。

　　3. 平衡过程：平衡过程保证了在同化和顺应之间保持着相对平衡的状态，使发展具有连续性，使成熟因素和经验及社会影响有机地结合在一起，从而使格式以确定的步伐和顺序向着更高水平的平衡状态发展。

　　5. 客体永存：由于象征性机能的产生，儿童开始认识到一个事物即使不在眼前，它仍然存在于某个地方，这种认识叫做“客体永存”。 P30

　　6. 守恒 ：守恒概念是指儿童认识到一个事物的知觉特征无论如何变化，它的量始终保持不变。

　　7. 心理社会危机：社会要求在个体心理中所引起的紧张称为心理社会危机。

　　8. 同一性 ：自我同一性是关于个体是谁，个体的价值和理想是什么的一种稳定的意识。

　　9. 观察学习 ：个体通过观察他人的行为受到强化或惩罚，使自己的行为发生改变，这个过程称为观察学习。

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