嵌入式系统的定义

　　(1)定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

　　(2)嵌入式系统发展的4 个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet 阶段。

　　(3)知识产权核(IP 核)：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片(SOC)的基本构件。

　　(4)IP 核模块有行为、结构和物理3 级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同可以分为三类：软核、固核、硬核。

　　1嵌入式系统发展概述

　　1.发展简史

　　(1 )无操作系统

　　(2 )简单操作系统阶段

　　(3 )实时操作系统阶段

　　(4 )面向Internet阶段与信息家电、工业控制技术日益结合紧密

　　2.嵌入式系统的发展趋势

　　3.知识产权核

　　1.1.3嵌入式系统的组成

　　1.定义 见1.1.1

　　2.嵌入式系统的组成

　　1) 硬件层

　　(1 )嵌入式微处理器 体系结构可采用冯诺依曼体系结构或者哈弗结构;指令系统可以选用精简指令系统(RISC)和复杂指令系统(CISC)

　　(2)存储器

　　① Cache 容量小 速度快的存储器阵列，位于主存和嵌入式微处理器之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据

　　目标：减小存储器(如主存和辅助存储器)给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快，实时性更强

　　② 主存 微处理器可以直接访问的寄存器，存放系统和用户的程序及数据。可以位于微处理器的内部或者外部，其容量为256K~1GB。

　　常用的 ROM类： NOR Flash 、EEPROM、和PROM

　　RAM类：SRAM、DRAM、和SDRAM

　　NOR Flash 可擦写次数多、速度快、容量大、便宜

　　③辅助存储器 比主存慢，但是容量大

　　常用外存：硬盘、NANDFlash、CF卡、MMC、和SD卡等等

　　(3)通用设备接口和I/O接口 A/D 、D/A、I/O、RS-232接口、Ethernet、USB、音频接口、VGA视频输出接口、I2C、SPI、和IrDA(红外接口)等

　　2) 中间层 位于硬件层与软件层之间，也称为硬件抽象层

　　3)系统软件层

　　4)应用软件层

　　1.1.4实时系统

　　1、实时系统定义( Real-time operating system ,RTOS)

　　2、实时系统特点

　　(1)时间约束性

　　(2 )可预测性

　　(3 )可靠性

　　(4 )与外部环境的交互作用

　　(1 )多种任务类型

　　(2 )约束的复杂性

　　(3 )具有短暂超载的特点

　　3、实时系统调度

　　(1 ) 抢占式调度和非抢占式调度

　　(2 )静态表驱动策略和优先级驱动策略

　　4、实时系统分类

　　(1 ) 强实时系统：

　　(2 )弱实时系统：

　　5、实时任务分类

　　(1 )周期任务：

　　(2 )偶发任务：

　　(3 )非周期任务：

　　(4 )强实时任务：

　　(5 )准实时任务：

　　(6 )弱实时任务：

　　( 7 )弱-强实时任务：