I/O接口、I/O设备以及外部通信接口（GPIO、I²C、SPI、UART、USB、HDMI等；键盘、LED、LCD、触摸屏、传感器等；RS-232/RS-485、CAN、以太网和常用无线通信接口）

（1）GPIO(通用输入输出接口)

在嵌入式处理器内部，输入具备缓冲功能，输出具有锁存功能。GPIO一般有三态：0态、1态、高阻状态。

（2）集成电路互连总线接口IIC

       集成电路互连总线用于连接嵌入式处理器及外围器件，采用串行半双工传输的总线标准。

       IIC总线具有的接口线少，控制方式简单，器件封装紧凑，通信速率较高（100kb/s,400kb/s,高速模式可达3.4Mb/s）等优点。

       IIC总线的操作时序

       IIC总线只有两条信号线，一条是数据线SDA，另一条是时钟线SCL，所有的操作均通过这两条信号线完成。数据线SDA上的数据必须在时钟的高电平周期保持稳定，它的高/低电平状态只有在SCL时钟信号线是低电平时才能改变。

       1）启动和停止条件

       总线上的所有器件都不使用总线时，SCL线和SDA线各自的上拉电阻把电平拉高，使它们均处于高电平。主控制器启动总线操作的条件是当SCL线保持高电平时SDA线有高电平转为低电平，此时主控制器在SCL产生时钟信号，SDA线开始传输数据。若SCL线为高电平时SDA由低转为高，则总线工作停止，恢复空闲状态

       2）数据传送格式

       3）应答（ACK）信号传送

       4）读/写操作

       5）总线仲裁

       6）异常中断条件

（3）串行外设接口SPI

（4）串行异步通信接口UART

（5）高清多媒体接口HDMI

（6）常用简单输入设备（键盘、触摸屏、传感器）

（7）常用简单输出设备（LED、数码管、LCD、）

（8）基于UART的RS—232/RS—485  CAN总线接口  以太网通信接口常用无线通信接口（GPS模块、GPRS模块、WiFi模块、蓝牙模块、射频无线收发模块）