基于ARM内核的典型嵌入式芯片的硬件组成

       1）存储器及控制器

  片内程序存储器通常是用Flash ROM,一般配有几KB到几MB不等。片内数据存储器通常使用SRAM，一般几KB到几百KB。

2）中断控制器

一般采用向量中断（VIC）或嵌套向量中断（NVIC）。Cortex-M支持嵌套的向量中断。

3）DMA控制器（直接存储器访问控制器）

  使用DMA控制器，可将数据块从外设传输至内存、从内存传输至外设或从内存传输至内存。

4）电源管理与时钟控制器

5）GPIO接端口（General Purpose Input Output通用输入/输出端口）

  作为输入时具有缓冲功能，而作为输出是具有锁存功能，GPIO也可以作为双向I/O使用。在ARM处理芯片中，GPIO引脚通常是多功能的，以减少引脚数，减少功耗。

6）定时计数组件

  主要包括看门狗定时器（WDT） 监视着程序的运行状态

Timer通用定时器  用于一般的定时

RTC可直接提供年月日时分秒，使应用系统具有独立的日期和时间

脉冲宽度调制解调器（PWM） 用于脉冲宽度的调制，比如电机控制、用于变频调整等。

7）模拟通道组件

8）互联通信组件