阅读下列材料，并回答问题。 

材料一 

      北宋思想家“二程”认为天理是宇宙万物的本原，主张先有理而后有物，继而提出“格物致知”的认识论，即“今日格一件，明日又格一件，积习既多，然后自有贯通处”。明朝心学集大成者王阳明则认为“心外无物，心外无理”，继而提出“致良知”的认识论，即良知是人所固有的善性，所以要努力加强道德修养，去掉人欲，恢复良知的本性。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 

--《中国儒学史论》

 材料二 

      明清之际进步思想家黄宗羲提出“天下为主，君为客”的民主思想，主张以“天下之法”取代“一家之法”。顾炎武认为“王（阳明）学末流不习六艺，不综当代之务，以明心见性之空言，代修己治人之实学”，终至“神州荡覆，宗社丘墟”。

--《中国儒学史论》

材料三 

      法律应当是理性的体现。国家的权力应分为立法权、行政权和司法权，国王只能行使行政权，立法权和司法权应当分属议会和法院。如果国王不能给人民带来幸福，人民就应当推翻他的统治。

--孟德斯鸠《论法的精神》 

请回答： 

(1)宋明理学是糅合了哪些思想形成的？材料一中两位思想家的观点有何不同？ 

(2)材料二中顾炎武是如何批判材料一中的思想的？综合材料一和材料二，说明明清时期儒学发展有何特点？ 

(3)材料三中的“理性”与材料一中的“天理”有何区别？与材料二相比，材料三在反封建方面有何发展之处？结合所学知识，指出造成以上差异的根源。