A.未经注册商标所有人许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标的行为

B.未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为

C.伪造或擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为

D.在商标注册人申请商标注册前，已经在同一种商品或者类似商品上先于商标注册人使用与注册商标相同或者近似的商标

正确答案：D

答案解析:本题考查侵犯注册商标专用权行为类型。
根据《商标法》的规定，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：
1、未经注册商标所有人许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标的行为。
2、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为。
3、销售侵犯注册商标专用权的商品的行为。
4、伪造或擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为。须注意的是，这种侵权行为是商标标识的侵权行为，包括“制造”和“销售”两种行为。
5、给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为。
故本题正确答案为D。

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相关知识：第七章、商标保护