A.履带式起重机不能在松软、泥泞的路面上行走，所以不适用于地面情况恶劣的场所进行装卸和安装作业

B.履带式起重机的牵引系数约为汽车式起重机和轮胎式起重机的2倍，故其爬坡能力大，可在崎岖不平的场地上行驶

C.由于履带支承面宽，故其稳定性好，作业时不需设置支腿

D.近年来小型履带式起重机完全被机动灵活的伸缩臂汽车起承机和轮胎式起重机所取代

E.履带式起重机由起重臂、上转盘、下转盘、回转支承装置、机房、履带架、履带以及起升、同转、变幅、行走等机构和电气附属设备等组成

正确答案：C、E

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答案解析:A项，履带式起重机的上车部分装在履带底盘上，其行走轮在自带的无端循环履带链板上行走，履带与地面接触面积大，平均接地比压小，故可在松软、泥泞的路面上行走，适用于地面情况恶劣的场所进行装卸和安装作业。B项，履带式起重机的牵引系数高，约为汽车式起重机和轮胎式起重机的1.5倍，故其爬坡能力大，可在崎岖不平的场地上行驶。D项，履带底盘较为笨重，用钢量大，与同功率的汽车起重机和轮胎式起重机相比，自重约重50%，价格也较贵，近年来小型履带式起重机已逐步被机动灵活的伸缩臂汽车起承机和轮胎式起重机所取代。

相关知识：第一节 施工机械