曲柄OA质量为m，长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，如果不计摩擦，求作用于曲柄轴O上的最大水平反力。
来源 :焚题库 2017-05-11
中简答题 曲柄OA质量为m
，长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动滑槽连杆以及与连杆固结的活塞B作往复运动。滑槽连杆和活塞的总质量为m
，作用于活塞上的已知力为Q，如果不计摩擦，求作用于曲柄轴O上的最大水平反力。
，长为r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动滑槽连杆以及与连杆固结的活塞B作往复运动。滑槽连杆和活塞的总质量为m，作用于活塞上的已知力为Q，如果不计摩擦，求作用于曲柄轴O上的最大水平反力。参考答案：
该系统包括两个物体，曲柄OA和滑槽连杆及固结在一起的活塞B，只考虑水平方向的运动。先写出质点系的质心在
方向的坐标公式，再应用质心运动定理求解。 (1)对象 取曲柄OA、滑槽及活塞B所组成的系统为研究对象。 (2)受力分析 作用于系统的水平方向上外力有曲柄轴O处的水平反力X
及作用于活塞上的水平力Q。 (3)运动分析 由于组成质点系的物体为刚体，而且各部分运动显为已知，因此用质心运动定理比较方便。取坐标系O
如图4-3-5所示，设t＝0时，曲柄处于轴正向，则在水平方向系统的质心坐标为 
(a) (4)应用质心运动定理求解由质心运动定理可得 
则有 
(b) 将式(a)对时间求两阶导数，并代入式(b)得， 
当ωt＝π时，X达到最大值，为 
相关知识：四、理论力学