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图示铰接四边形机构中,O1A=OB=10cm,又O1O2=AB,求当=60°时,CD杆的速度和加速度

来源 :焚题库 2017-09-29

简答题 图示铰接四边形机构中,OrjHRynQpmv.pngA=Od0Jmz7FksJ.pngB=10cm,又OrjHRynQpmv.pngOd0Jmz7FksJ.png=AB,且杆OrjHRynQpmv.pngA以匀角速度ω=2rad/s绕OrjHRynQpmv.png轴转动。AB杆上有可沿杆滑动的套筒C,此套筒与CD杆相铰接,机构的各部件都在同一铅垂面内。求当S00oYqNIAo.png=60°时,CD杆的速度和加速度。 9hDrgIOra9.png

参考答案:

V=10cm/s(↑),a=34.6cm/sc7DFmz5EGx.png(↑)

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相关知识:四、理论力学 

 

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