图为一传动机构，当OA杆往复摇摆时可使圆轮绕O1轴转动。试求圆轮转动的角速度。
简答题 图为一传动机构，当OA杆往复摇摆时可使圆轮绕O
轴转动。设OA＝15cm，O
B＝10cm，在图示位置ω＝2rad／s，试求圆轮转动的角速度。
参考答案：
ω
＝2.6rad／s(
)
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相关知识：四、理论力学
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