如图机构中所示位置时，曲柄0A水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°
单项选择题 如图机构中所示位置时，曲柄0A水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度叫。绕O轴朝逆时针向转动，滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R,DE=4R，则此时DE杆的角速度
和轮上图示F点速度
大小分别为
A.
B.
C.
D.
正确答案：C
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答案解析:AB杆做平面运动，
，由D点和E点方向已知做瞬心C
，得DE杆的角加速度；滚轮做平面运动，滚而不滑，轮上与固定水平面的接触点为速度瞬心
