如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B、半圆形平板ACB及及铅直杆CD组成
单项选择题 如图所示机构中由两曲柄O
A和O
B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成,它们都在图示平面内运动。已知曲柄O
A以匀角速度ω=
rad/s绕轴朝逆时针方向转动,O
A=O
B=15cm,O
O
=AB,半圆形平板的半径r=5
cm,O
与O
位于同一水平线上。则在图示位置时,CD杆的加速度a
为( )。
A.a=30cm/s,其方向铅直向上
B.a=45/2cm/s,其方向铅直向上
C.a=30cm/s,其方向铅直向下
D.a=45/2cm/s,其方向铅直向下
正确答案:C
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答案解析:取CD杆上的C点为动点,动系与半圆形平板固连(平动系)。根据速度合成定理和加速度合成定理