A.代位求偿权的行使在一定条件下要受到限制

B.代位求偿权的取得以被保险人同意为要件

C.保险人应以被保险人名义行使代位求偿权

D.保险人可以在保险金额范围内行使代位求偿权

正确答案：A

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答案解析:代位求偿权建立在被保险人对第三者享有的赔偿请求权基础之上。只有赔偿请求权存在，被保险人才可能在获得保险赔偿后，向保险人转让其对第三者享有的赔偿请求权，从而产生代位求偿权。代位求偿权的构成要件是指代位求偿权成立所需的条件，主要包括：
①保险标的的损害发生必须是由于第三者的行为引起。造成保险标的损害的原因多种多样，但只有保险标的的损害是由第三者的行为引起的，才有可能存在第三者承担赔偿责任，这是代位求偿权产生的前提条件。
②被保险人必须对第三者享有赔偿请求权。代位求偿权建立在被保险人对第三者享有的赔偿请求权基础之上。只有赔偿请求权存在，被保险人才可能在获得保险赔偿后，向保险人转让其对第三者享有的赔偿请求权，从而产生代位求偿权。
③保险人须已经赔付保险金。保险人在向被保险人赔付保险金前，对造成保险标的损害的第三者不能行使保险代位求偿权。保险人赔付保险金仅有事实上的赔付即可，不要求保险人赔付保险金是源于保险合同约定的保险金给付义务。
④代位求偿权的构成不以被保险人的全部损失得到赔偿为构成要件。故选项A正确。