参考答案：

(1)导致两类儿童心理发育差异的主要原因是不同生活环境的影响。人类智力的产生与发展是先天遗传、脑的成熟与后天环境相互作用的产物，对中枢神经系统发育完整的个体，其生活环境对智力发育的影响是十分重要的。在福利院的婴幼儿虽然物质需要能获得满足，但随着年龄的增长，日益增长的心理需要却无法获得满足，缺乏亲子依恋和母爱，社交不足等，会影响儿童智能的发育。

(2)影响幼儿心理发展的因素是多方面的，概括起来有客观因素和主观因素两个方面：①客观因素，包括生物因素和社会因素。其中生物因素主要包括遗传和生理成熟为幼儿心理发展提供了物质前提；社会因素包括环境和教育，是幼儿心理发展的决定性条件，将遗传所提供的心理发展的可能性变为现实。②主观因素。主观因素是指幼儿心理本身内部的因素，是幼儿心理发展的内部原因；幼儿心理的内部矛盾新的需要和旧的心理水平之间的矛盾，是推动幼儿心理发展的根本原因。

(3)对于福利院的孤儿和被领养的小儿而言，他们的遗传和生理成熟的差异不是主要的原因，他们都拥有正常的人类遗传素质，生理成熟也大致相同。导致他们智能差异的主要原因是社会因素，特别是家庭环境因素。虽然领养家庭的物质条件与福利院没有差别，只是由于留院小儿得不到情感上、精神上的满足，而被领养的小儿由于得到更多的母爱和社会交往，因此在智力方面发展较好。

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