知识点四、螺旋传动机构

　　(一)螺旋传动机构【熟悉】

　　螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传递运动和动力的装置。主要是将回转运动变为直线运动。

　　螺纹分类

　　螺距：相邻两牙在中线上对应两点的距离，用p表示。

　　导程：同一条螺旋线相邻两牙在中线上对应两点的轴向距离，用s表示。

　　螺距和导程之间的关系是：s=kp(其中 是螺纹的线数)。

　　【拓展】对于右旋螺纹而言，顺时针旋转，螺杆进入螺母;对于左旋螺纹而言，逆时针旋转，螺杆进入螺母。

　　2.传动速度

　　轴线运动的线速度v与回转运动的转速n之间的关系是：

　　V=ns

　　螺旋传动中，轴向位移L与转速n以及时间t之间的关系为：

　　L=nst

　　3.螺旋传动的特点

　　优点：

　　①结构简单;

　　②降速比大，可以实现微调和降速传动;

　　③省力，如千斤顶;

　　④在一定条件下实现逆行自锁，即能够将回转运动变为轴线方向的直线运动，而不能相反，即无论轴线方向的力多大，都不能产生回转，当然也不可能实现轴向运动;

　　⑤工作连续、平稳，无噪声。

　　缺点：摩擦大，效率低(如果有自锁要求，效率低于50%)。

　　4.滚珠螺旋传动机构【掌握】

　　主要由丝杠、螺母、滚珠和反向器组成。

　　滚珠在回路过程中离开螺旋表面的就叫外循环;滚珠在整个循环过程中始终不脱离螺旋表面的叫内循环(内循环有反向器)。

　　内循环相比外循环，结构更为紧凑，返回通道短，减少滚珠数量，减少摩擦，提高效率，但是反向器加工复杂。

　　滚珠螺旋传动的特点

　　优点：机械效率高(0.90～0.95);摩擦小，能长时间保持精度，使用寿命长;启动转矩接近于运动转矩，传动灵敏磨损小;给予适当预紧可以消除间隙，提高传动精度和轴向刚度。

　　缺点：不能逆向自锁;制造工艺复杂，成本较高。