机器的组成

　　一、按照功能分析机器的组成

　　从功能角度分析，大部分机器都包含有外界输入能量的动力部分、履行机器功能的执行部分(即工作部分)、介于动力部分和工作部分之间的传动部分及控制部分。

　　(一)动力部分：将其它形式的能量转变为机械能。

　　常用的动力机有电动机、内燃机等。

　　一次动力机：例如水轮机、内燃机等。

　　二次动力机：如电动机等。

　　(二)传动部分：在动力部分和执行部分之间的中间装置，任务是将动力部分提供的机械能以动力和运动的形式，传递给工作部分。

　　1.传动分为机械传动、流体传动、电力传动和磁力传动。

　　2.按照传动比变化的情况分为定传动比传动和变传动比传动。

　　(三)工作部分：机器设备区分和分类的依据;动力部分、传动部分和控制部分都应该根据工作部分的功能要求和动力参数的合理范围进行设计和选择。

　　(四)控制部分

　　控制系统由控制器和被控对象组成。

　　控制器要完成被控参数的调节，应有四个基本部件：给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件。

　　1.模拟控制与数字控制

　　模拟量：例如温度、压力、流量、电压、电流等;

　　数字量：数字逻辑电路中的开关信号和计算机中的数

　　所有的计算机控制系统都是数字控制系统

　　2.闭环控制系统(自动消除误差)和开环控制系统(不能自动消除误差)

　　3.计算机控制系统

　　计算机控制系统中，要改变控制规律只需修改程序。

　　★★二、按照结构分析机器的组成

　　零件：机器的制造单元;

　　构件：运动单元，可以是一个零件，也可以是几个零件的刚性组合;

　　机构：各构件之间具有确定的相对运动

　　机器：各构件之间具有确定的相对运动，能够实现其它能量和机械能的转换

　　机械：机器和机构的总称。