2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：虚位移原理

　　虚位移原理

　　会运用虚位移原理求解系统(非自由质点系)的平衡问题。

　　1、约束类型(了解);

　　2、虚位移——在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移;

　　3、虚功——力在虚位移中做的功

　　4、虚位移原理——对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用在质点系的所有主动力在任何虚位移中所做虚功之和为零

　　注意点：

　　1、对理想约束系统，常取整个系统为研究对象;

　　2、求各虚位移之间的关系

　　(1)几何法——根据主动力与虚位移的方向确定虚功的正负号、且要画出主动力作用点的虚位移;

　　(2)解析法——此时采用的虚功方程是它的解析式，即

　　(3)虚速度法——虚速度之间的关系与实速度之间的关系是相同的，即可以根据运动学理论分析。

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