2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：动能定理

　　5、机械能守恒定律。

　　一般情况下，需综合应用这些定理求解未知量。

　　(1)优选动能定理，动能定理取整个系统作为研究对象的机会多些。且若系统只有一个自由度，且为理想约束，应首先考虑使用动能定理求运动(但求不出约束力)，再应用动量定理(质心运动定理)、动量矩定理求约束反力。

　　(2)对突减约束问题，一般宜采用平面运动微分方程求解。

　　(3)注意观察有无动量守恒、动量矩守恒，若有，则要充分利用这些条件。

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