2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：点的合成运动

　　点的合成运动

　　教学目标：能正确选取动点、动系，分析三种运动，掌握速度和加速度的合成。

　　知识结构：

　　1、 研究同一点相对两个不同参考系的运动之间的关系。

　　2、 定性分析：

　　(1)动点——合成运动的研究对象;

　　(2)参考系——[1]、定参考系：习惯上把固结在地球上的参考系称为定系;

　　[2]、动参考系：把相对定系做运动的参考系称为动系;

　　(3)运动——[1]、绝对运动：动点相对定系的运动;

　　[2]、相对运动：动点相对动系的运动;

　　[3]、牵连运动：动系相对定系的运动——牵连点对定系的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度、牵连加速度。

　　3、定量分析：

　　注意点：动点、动系和定系的选择原则：

　　(1)动点、动系和定系必须分别属于三个不同的物体，否则绝对、相对和牵连运动中就缺少一种运动，不能成为合成运动;

　　(2)动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断(已知绝对运动和牵连运动求解相对运动的问题除外)。否则，会使相对加速度分析产生困难。

　　具体地，有：

　　[1]、两个不相关的动点，求二者的相对速度。

　　根据题意，选择其中之一为动点，动系为固结于另一点的平动坐标系;

　　[2]、运动刚体上有一动点，点作复杂运动。

　　该点取为动点，动系固结于运动刚体上。

　　[3]、机构传动，传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点，相对于另一个刚体运动。

　　(a)导杆滑块机构：典型方法是动系固结于导杆，取滑块为动点。

　　(b)凸轮挺杆机构：典型方法是动系固结于凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。

　　(c)特殊问题，特点是相接触两个物体上的接触点位置都随时间而变化。此时，这连个物体的接触点都不宜选为动点，应选择满足前述选择原则的非接触点为动点。