2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：刚体的简单运动

　　刚体的简单运动

　　教学目标：能熟练计算定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度，正确计算轮系的传动比。

　　知识结构：

　　1、刚体的平行移动(平移)：

　　(1)定义：在刚体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终与其初始位置平行;

　　(2)分类：若刚体内各点的轨迹为直线，则称为直线平移;

　　若刚体内各点的轨迹为平面曲线，则称为平面曲线平移;

　　若刚体内各点的轨迹为空间曲线，则称为空间曲线平移;

　　2、刚体的定轴转动：

　　(1)定义：刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不动。

　　(2)刚体定轴转动的整体运动描述：