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2018年一级结构工程师《理论力学》复习点:运动学

来源 :中华考试网 2017-11-24

2018年一级结构工程师《理论力学》复习点:运动学

  运动学(建立固连在刚体上随刚体一块转动的随动坐标系)

  1, 平面转动参照系

  2, 空间转动参照系

  明确在空间转动参照系任意一矢量(相对于空间转动参照系的坐标原点)的绝对变化率是相对变化率+牵连变化率

  质点到瞬时转动轴的垂直距离,方向垂直背离转轴指向质点;

  显然,当质点相对转动参照系不动时,则与第三章的刚体定点转动公式一样,

  转动参照系做定点转动的基础上推广到一般情形,即转动点在做平动,速度和加速度都该在加上一项,当然应归为牵连速度和牵连加速度。

  

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