2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：运动学

　　运动学(建立固连在刚体上随刚体一块转动的随动坐标系)

　　1， 平面转动参照系

　　2， 空间转动参照系

　　明确在空间转动参照系任意一矢量(相对于空间转动参照系的坐标原点)的绝对变化率是相对变化率+牵连变化率

　　质点到瞬时转动轴的垂直距离，方向垂直背离转轴指向质点;

　　显然，当质点相对转动参照系不动时，则与第三章的刚体定点转动公式一样，

　　转动参照系做定点转动的基础上推广到一般情形，即转动点在做平动，速度和加速度都该在加上一项，当然应归为牵连速度和牵连加速度。

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