2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：质点的运动学

　　质点的运动学

　　I：(重点考查)非相对运动学

　　1、描述质点的运动需要确定参照系和坐标系。

　　参照系：没特别声明，一般以地球为参照系，且认为地球是不动的，即以静止坐标系为运动的参考。

　　坐标系：根据问题的方便，通常选择直角坐标系(适用于三维，二维，一维的运动)，极坐标系(适用于二维运动，题中明显有极径，极角等字眼或者有心力作用下质点的运动时采用极坐标系)，自然坐标系(适用于二维运动，题中明显有曲率半径，切向等字眼时，或者圆周曲线运动，抛物线运动等通常采用自然坐标系)。

　　2、描述质点运动的基本物理量是位移(坐标)、速度、加速度，明确速度、加速度，轨道方程在三种坐标系下的求解，直角坐标系下步骤：

　　(1), 建立好坐标系

　　(2)，表示出质点的坐标(可能借助于中间变量，如直角坐标系中借助于角度)

　　(3)对坐标求一阶导得速度，二阶导得加速度，涉及的未知量要利用题中所给的已知信息求得。

　　若求轨道方程，先求得x、y、z随时间或其他共同变量(参数)的函数关系，消去共同变量即可，其它坐标系下是一个道理。

　　若是采用处理二维运动的极坐标系和自然坐标系：

　　明确怎么建立这两种坐标系及速度、加速度表的达式和各项的意义

　　II：相对运动学

　　该类问题中区分质点和运动参照系很重要，一般来讲，运动参照系的运动相对稳定，

　　质点的运动变化相对较大。

　　绝对加速度=牵连加速度+相对加速度，运动参照系匀速时两者相等

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