我国古代最早的城市距今约有3500年的历史，几千年来不同的社会和政治背景下，中国古代城市规划理念几经演变。

　　1、西周——我国古代城市规划思想最早形成的时代；

　　奴隶制社会发展的重要时代，具有完整的社会等级制度和宗教礼法关系，对于城市布局模式也有相应的严格规定。

　　2、东周（春秋和战国时期）——我国古代城市规划思想的多元化时代；

　　《周礼。考工记》：与儒家思想一脉相承，维护传统的社会等级和宗教礼法，表现为城市形制的皇权至上理念。礼制思想的体现。

　　奴隶制向封建制的过度时代，既有与《周礼。考工记》一脉相承的儒家思想，也有以管子为代表的变革思想，强调“因天才，就地利，故城郭不必中规矩，道路不必中准绳”的自然至上的理念。

　　3、西汉（武帝时代）——废黜百家，独尊儒术；儒家思想提倡的礼制思想最有利于巩固皇权统治。礼制的核心思想是社会等级和宗法关系。

　　同时以管子和老子为代表的自然观也长期并存。

　　4、宋代——商品经济和世俗生活的发展开始冲破《周礼。考工记》的礼制约束。