材料力学的任务：

　　强度、刚度和稳定性;

　　应力 单位面积上的内力。

　　线应变 单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。

　　外力偶矩

　　传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。

　　当功率P单位为千瓦(kW)，转速为n(r/min)时，外力偶矩为

　　当功率P单位为马力(PS)，转速为n(r/min)时，外力偶矩为

　　拉(压)杆横截面上的正应力

　　正负号规定 拉应力为正，压应力为负。

　　公式(3-1)的适用条件：

　　(1)杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉(压)杆件;

　　(2)适用于离杆件受力区域稍远处的横截面;

　　(3)杆件上有孔洞或凹槽时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不均匀;

　　拉压杆件任意斜截面(a图)上的应力为平均分布，其计算公式为

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