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2018年一级结构工程师《理论力学》复习点:点的合成运动

来源 :中华考试网 2017-12-18

2018年一级结构工程师《理论力学》复习点:点的合成运动

  点的合成运动

  教学目标:能正确选取动点、动系,分析三种运动,掌握速度和加速度的合成。

  知识结构:

  1、 研究同一点相对两个不同参考系的运动之间的关系。

  2、 定性分析:

  (1)动点——合成运动的研究对象;

  (2)参考系——[1]、定参考系:习惯上把固结在地球上的参考系称为定系;

  [2]、动参考系:把相对定系做运动的参考系称为动系;

  (3)运动——[1]、绝对运动:动点相对定系的运动;

  [2]、相对运动:动点相对动系的运动;

  [3]、牵连运动:动系相对定系的运动——牵连点对定系的速度和加速度称为动点在该瞬时的牵连速度、牵连加速度。

  3、定量分析:

  注意点:动点、动系和定系的选择原则:

  (1)动点、动系和定系必须分别属于三个不同的物体,否则绝对、相对和牵连运动中就缺少一种运动,不能成为合成运动;

  (2)动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断(已知绝对运动和牵连运动求解相对运动的问题除外)。否则,会使相对加速度分析产生困难。

  具体地,有:

  [1]、两个不相关的动点,求二者的相对速度。

  根据题意,选择其中之一为动点,动系为固结于另一点的平动坐标系;

  [2]、运动刚体上有一动点,点作复杂运动。

  该点取为动点,动系固结于运动刚体上。

  [3]、机构传动,传动特点是在一个刚体上存在一个不变的接触点,相对于另一个刚体运动。

  (a)导杆滑块机构:典型方法是动系固结于导杆,取滑块为动点。

  (b)凸轮挺杆机构:典型方法是动系固结于凸轮,取挺杆上与凸轮接触点为动点。

  (c)特殊问题,特点是相接触两个物体上的接触点位置都随时间而变化。此时,这连个物体的接触点都不宜选为动点,应选择满足前述选择原则的非接触点为动点。

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